XL-2BTFX系列双轴双镇压旋耕施肥播种机（简称九道工序耕播机）是一种复式作业机具，主要由双轴旋耕灭茬机构、肥箱、双辊支撑贴地播种机构、机架等组成。它以大型拖拉机配套，利用双轴分层切土原理，前轴旋耕后轴反转旋耕埋茬，深度能达到22cm以上，一次性解决了秸秆全量还田，避免焚烧带来的污染环境的问题，而且为大面积以地养地，增加土壤有机质含量、改善土壤结构、培肥地力、提高农作产物量、建立高产稳产农业创出了新路。同时，它的播种、施肥功能也集于一身,减少了耕种工序,大大提高了农民的作业效率,使得旋耕、镇压、开种沟、播种、施肥、再镇压、开沟、化除/火焰除草等工序能够在一次性完成,不仅直接减少了工作时间,而且节省了功耗，带来显著的经济和社会效益。

扬州大学-苏州喜犁农业机器人有限公司的9合1耕播技术，是目前最先进的耕播农艺和9合1耕播一体机械的高度融合的一项代表目前国内最先进的耕播技术，主要用于，小麦，水稻，大豆，玉米的耕播。能实现增产，增效，减少费用，也是实现无人化，精准化农业生产的关键的第一步。

该技术采用北斗卫星导航定位，双轴2次分层深旋耕、平整、定位施肥、旋转镇压开种沟、控深播种、䨱土、开降碱沟、二次镇压九道工序一次性完成，并能根据当地情况实现玉米、大豆套种，地表覆膜等功能能实现深耕高质量整地、播前播后双镇压数字化三维定位播种、定位施肥。可解决旋耕秸秆还田耕不深混不匀、播种深浅不一，拖拉机四五次下地增加成本、压板士壤的难题。这项技术是玉米，小麦，水稻，大豆种植向数字化、精准化、无人化种植发展的关键技术，将带来玉米，小麦，水稻，大豆种植方法的变革，它比传统播种提高出苗率20%以上，提高壮苗率30%以上，节省化肥20-30%；能节省耕播成本20%以上，产量增10%以上。

这项技术目前已在江苏徐州，淮安，盐城，苏州，河南驻马店，新疆新源，察布查尔，阿瓦提等地实地作业2年以上，增产，增效，减费的效果明显且稳定。获得当地政府和种植户的高度认可。江苏部分地区已经开始无人化农业生产的第二步，田间管理的无人化，即无人精准施肥，施药。